家族のような関係

会社経営において、社員さんと経営者が家族のような関係、もしくは「大家族主義」ともいいますが、このような関係であれば会社はどんどん成長していきます。あの京セラ稲盛和夫さんも言われています。そのために必要なことは何でしょうか？